Les guêpes se nourrissent d’aliments sucrés, comme du nectar et du miellat, une substance produite par les pucerons et d’autres insectes, ou de fruits mûrs comme les framboises, les mûres et les bleuets. D’où leur intérêt pour les verres de cola sur les terrasses !
De nos jours, les guêpes n’hésitent pas à s’abreuver de jus de fruits ou de boissons gazeuses tant aimés des humains et à se nourrir de viande et de poisson. Certaines, comme la guêpe germanique, s’approvisionnent même dans les poubelles en milieu urbain.
Les guêpes, à l’opposé des moustiques, ne se nourrissent pas du sang des humains et des animaux qu’elles piquent. En effet, elles n’auront recours à leurs dards que pour se protéger lorsqu’elles ressentent une attaque.